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사용자가 폭행, 협박, 감금, 기타 정신상 또는 신체상의 자유를 부당하게 구속하는 수단으로써 근로자의 자유의사에반하는근로를강요하지못하는것을말한다(근로기준법제6조). 이것은근로자의인격존중이란관점에서당연한일이며헌법제12조제1항의강제노역을받지않을권리에대한규정이근로관계에구체화된것이라고볼수있다.